郑成功起兵之初，其麾多为郑氏族人及其父郑芝龙旧海寇和走私集团私军，将领多为郑氏老人。

永历四年，郑成功杀其族兄郑联、驱逐郑彩取了厦门。永历六年，清军攻破厦门，郑成功杀其堂叔郑芝莞，逼其叔父郑鸿逵野，至此完成了对郑军的完全掌控。

郑成功治军严苛，这在当时的况实施严刑峻法本来也是无可厚非，但他错就错在擅杀、乱杀。他一生大小战役上百次，诛杀临阵脱逃者、作战不利者不计其数，并且牵连全家。

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